自動控制已成為現代污水處理過程中一種重要的技術手段。在自動控制系統中，雖然各種控制裝置的具體任務不同，但其控制實質是一樣的。下面解說一些控制系統的有關知識點。

自動控制的基本方式有兩種：開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統：開環控制是最簡單的一種控制方式，其控制量與被控制量之間只有前向通道而沒有反向通道，控制作用的傳遞具有單向性。系統的輸出直接受輸入控制。

開環控制系統的特點：系統結構和控制過程簡單，但抗干擾能力弱。一般僅用于對控制精度要求不高，且對控制性能要求較低以及干擾影響比較小的場合。

2、閉環控制系統：凡是系統輸出信號對控制作用產生直接影響的系統稱作閉環控制系統。

閉環控制系統的特點：系統的響應對外部干擾和系統內部的參數變化不敏感，系統可達到較高的控制精度和較強的抗干擾能力。

自動控制系統的組成：①設定裝置；②比較放大裝置；③執行裝置；④測量反饋裝置；⑤校正裝置；⑥被控對象；

①設定裝置：其功能是設定與被控制量相對應的給定量，并要求給定量與測量變送裝置輸出的信號在種類和量綱上一致。

②比較放大裝置：其功能是首先將給定量與反饋量進行計算，得到偏差值，然后再將其放大以推動嚇一級的動作。

③執行裝置：其功能是根據前面環節的輸出信號，直接對接被控對象作用，以改變被控制量的值，從而減小或消除偏差。

④測量反饋裝置：其功能是檢測被控量，并將檢測值轉換為便于處理的信號（如電壓、電流），然后將該信號輸入到比較裝置。

⑤校正裝置：當自控系統由于自身結構及參數問題而導致控制結果不符合工藝要求時，必須在系統中添加一些裝置以改善系統的控制性能。這些裝置就稱為校正裝置。

⑥被控對象：指控制系統中所要控制的對象，一般指工作機械或生成設備。